Mobil ini sudah mengadopsi platform TNGA (GA-B) yang menawarkan kenyamanan, pengendalian, serta efisiensi bahan bakar.
Yaris Cross ditawarkan dalam pilihan mesin bensin konvensional dan hybrid. Untuk mesin bensin memiliki kapasitas 1.500cc 3 silinder Dynamic Force Engine. Tenaga yang dikeluarkan mencapai 118,3 hp dan torsi 143 Nm.
Pilihan transmisinya ada dua, yaitu manual 6 percepatan atau Direct Shift-CVT.
Sementara model hybrid dibekali mesin berkapasitas 1.500cc Dynamic Force Engine dengan sistem Toyota Hybrid System generasi kedua. Di atas kertas, mesin tersebut mampu menghasilkan tenaga 89,7 hp dan torsi puncak 120 Nm.
Khusus model satu ini terdapat dua pilihan sistem penggerak roda, yaitu depan atau Electric Four Wheel Drive System ( E-Four).
Desain eksterior Yaris Cross tampak sederhana, meski begitu tidak menghilangkan kesan kukuh sebuah SUV.
Panjang tubuhnya mencapai 4.180 mm, lebar 1.765 mm dan tinggi 1.560 mm serta wheelbase 2.560 mm.
Toyota mengklaim SUV Kompak terbarunya ini menawarkan suasana interior yang nyaman serta memiliki ruang bagasi luas.